Дэлхийн роботын салбар "оюун ухаан, уян хатан байдал, олон хувилбар"-ын шинэчлэл рүү хурдасч байгаатай холбогдуулан дэлхийн роботын зах зээлийн хэмжээ 2024 онд 65 тэрбум ам.доллараас давсан бөгөөд үүний 50 гаруй хувийг үйлдвэрлэлийн роботууд эзэлж байгаа бөгөөд үйлчилгээний роботууд болон тусгай роботууд өсөлтийн хурдыг тэргүүлсээр байна. Роботуудын зааврыг нарийн гүйцэтгэх, цахилгаан дамжуулах тогтвортой байдлын цаана "цахилгаан дамжуулах цусны судас" болон "дохионы харилцан үйлчлэлийн мэдрэл" зэрэг холбогч төхөөрөмжүүд нь хөнгөн жинтэй, өндөр тогтвортой байдал, нэгдсэн технологийн шинэчлэлээр дамжуулан янз бүрийн төрлийн роботуудын эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн ажиллаж, роботын салбарын өндөр чанартай хөгжлийг хөдөлгөх гол бүрэлдэхүүн хэсэг болж байна.
Чичиргээ болон сулралын эсрэг + өндөр гүйдэл дамжуулах чадвартай, үйлдвэрлэлийн роботуудад зориулсан бат бөх "үйлдвэрлэлийн хамгаалалтын шугам" бий болгодог
Автомашины гагнуур, электрон угсралт зэрэг үйлдвэрлэлийн роботууд нь өндөр давтамжийн чичиргээ болон агшин зуурын өндөр чадлын ачааллыг удаан хугацаанд тэсвэрлэх шаардлагатай байдаг. Уламжлалт холбогч нь холбоо муу байгаагаас болж ажиллахаа болих хандлагатай байдаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашигт нөлөөлдөг. Энэхүү өвдөлтийн хариуд шинэ үеийн үйлдвэрлэлийн робот холбогч нь "давхар өөрөө түгжигдэх бүтэц + зэс мөнгөн бүрсэн дамжуулагч" загварыг ашигладаг: өөрөө түгжигдэх түгжээ нь 2000Гц өргөн зурвасын чичиргээг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд робот гарыг давтан сунгах, эргүүлэх үед интерфейсийн сулрал тэг байх болно; Зэс мөнгөн бүрсэн дамжуулагчийн дамжуулах чанар нь 98% IACS хүрдэг бөгөөд 50-150А өндөр гүйдлийн дамжуулалтыг дэмждэг. Хэт халалтаас үүдэлтэй алдаанаас зайлсхийхийн тулд 100А нэрлэсэн гүйдэлд температурын өсөлтийг 28 ℃ дотор хянадаг.
Тодорхой автомашины үйлдвэрийн мэдээллээс харахад энэ төрлийн холбогчоор тоноглогдсон гагнуурын роботууд 3000 цагийн турш тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд уламжлалт тоног төхөөрөмжтэй харьцуулахад эвдрэлийн түвшинг 92%-иар бууруулж, үйлдвэрлэлийн шугамын өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг 18%-иар нэмэгдүүлж чадна. Үүний зэрэгцээ холбогч нь IP65 хамгаалалтын түвшинг ашигладаг бөгөөд гагнуурын утаа болон зүсэх шингэний элэгдэлд тэсвэртэй бөгөөд ашиглалтын хугацааг 5 жилээс дээш хугацаагаар сунгаж, аж ахуйн нэгжүүдийн засвар үйлчилгээний зардлыг эрс бууруулдаг.
Жижигрүүлэлт+бага эрчим хүчний хэрэглээ, үйлчилгээний роботуудын "орон зай болон тэсвэр тэвчээрийн хэрэгцээ"-нд тохирсон
Гэр ахуйн цэвэрлэгээний робот, арилжааны хүргэлтийн робот зэрэг үйлчилгээний роботууд нь "жижиг хэмжээтэй, удаан эдэлгээтэй" байх шаардлагаар хязгаарлагддаг бөгөөд холбогчдын хэмжээ, эрчим хүчний хэрэглээнд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Одоогийн түгээмэл хэрэглэгддэг үйлчилгээний робот холбогчид нь "жижиг бүтэц + бага импеданс дизайн"-ыг ашигладаг бөгөөд уламжлалт бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад эзэлхүүн нь 40%-иар буурдаг. Хамгийн жижиг загвар нь ердөө 8мм × 6мм × 4мм бөгөөд үүнийг роботын холболт болон батерейны тасалгааны нарийхан зайд амархан суулгаж болно; Дамжуулагч нь өндөр цэвэршилттэй хүчилтөрөгчгүй зэсээр хийгдсэн бөгөөд 0.5м Ω хүртэл бага холбоо барих эсэргүүцэлтэй. Уламжлалт холбогчтой харьцуулахад гүйдлийн дамжуулалтын алдагдал 35%-иар буурч, туслах роботын дан тэсвэрлэлт 2-3 цагаар уртасдаг.
Жишээлбэл, гэр ахуйн цэвэрлэгээний роботуудыг авч үзвэл, бичил холбогчоор тоноглогдсоны дараа их биеийн зузааныг 8 см-ээс 5.5 см болгон бууруулж, хогийн саванд илүү их зай үлдээх боломжтой; Арилжааны хүргэлтийн роботууд бага чадлын холболтоор дамжуулан бүрэн ачаалалтайгаар 12 цаг тасралтгүй хүргэлт хийх боломжтой. Бичил холбогчийг ашигласнаар бид "жижиг хэмжээ" болон "урт хугацааны батерейны ашиглалт"-ын хооронд төгс тэнцвэрийг олж, бүтээгдэхүүний хэрэглэгчдийн сэтгэл ханамжийг 25%-иар нэмэгдүүлэх боломжтой болсон "гэж үйлчилгээний роботын аж ахуйн нэгжийн судалгаа, хөгжүүлэлтийн менежер хэлэв.
Хэт туйлын орчинд тэсвэртэй, өндөр найдвартай, "хэт туйлын үйл ажиллагаа"-нд зориулсан тусгай роботуудыг дэмждэг.
Туйлын хайгуулын роботууд болон усан доорх ажиллагааны роботууд зэрэг тусгай роботууд нь -60 ℃ хэт хүйтэн, 100 ℃ өндөр температур эсвэл далайн гүний өндөр даралт зэрэг эрс тэс орчинд ажиллах шаардлагатай байдаг. Холбогчийн байгаль орчинд дасан зохицох чадвар нь ажлын амжилт эсвэл бүтэлгүйтлийг шууд тодорхойлдог. Өөр өөр нөхцөл байдлын хувьд холбогч компаниуд захиалгат шийдлүүдийг гаргасан: туйлын робот холбогч нь бага температурт тэсвэртэй PBT материалыг ашигладаг бөгөөд энэ нь -60 ℃ орчинд уян хатан чанарыг хадгалж чаддаг бөгөөд 30-40N тогтвортой оруулах, гаргах хүчтэй; усан доорх робот холбогч нь IP68 хамгаалалтын түвшинд хүрч, вулканизацийн битүүмжлэх технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь 100 метрийн гүнд гоожихгүйгээр 72 цагийн турш тасралтгүй ажиллах боломжтой.
Туйлын шинжлэх ухааны экспедицийн даалгаварт бага температурт тэсвэртэй холбогчоор тоноглогдсон илрүүлэх робот нь -55 ℃ орчинд мөсөн бүрхүүлийн зузааны хэмжилтийг амжилттай гүйцэтгэсэн; Усан доорх роботууд далайн гүнд 300 метрийн гүнд биологийн дээж цуглуулахын тулд өндөр битүүмжлэлтэй холбогч ашигладаг. Тусгай роботуудын нээлтийг холбогчдын техникийн дэмжлэгээс салгаж болохгүй бөгөөд ирээдүйд цацраг туяанд тэсвэртэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй тусгай холбогчийг зах зээлд нэвтрүүлэх болно гэж салбарын мэргэжилтнүүд онцолж байна.
Интеграци ба оюун ухаан нь роботуудын "олон үйлдэлт интеграцийг" дэмждэг.
Роботууд "олон мэдрэгчийн нэгдэл" рүү чиглэхийн хэрээр цахилгаан, хяналтын дохио, дүрсний өгөгдөл зэрэг олон төрлийн мэдээллийг нэгэн зэрэг дамжуулах шаардлагатай болж байна. Уламжлалт дискрет холбогч нь зөвхөн зай эзлээд зогсохгүй дохионы хөндлөнгийн оролцоонд өртөмтгий байдаг. Шинэ "олон нэг дор нэгдсэн холбогч" нь цахилгаан интерфэйс, Ethernet интерфэйс, CAN автобусны интерфэйсийг нэг дор нэгтгэж, 100Mbps өндөр хурдны өгөгдөл дамжуулахыг дэмжиж, моторын хяналтын дохио болон харааны мэдрэгчийн дүрсийг синхроноор дамжуулж, дохионы хөндлөнгийн оролцооны түвшинг 80% бууруулж байна.
Хамтын ажиллагааны роботыг энэ төрлийн холбогчоор тоноглосны дараа харааны байрлалын нарийвчлал ± 3 мм-ээс ± 0.5 мм хүртэл нэмэгдэж, электрон эд ангиудыг нарийн угсрах боломжийг олгосон; Хөдөө аж ахуйн түүдэг роботууд нэгдсэн холбогчоор дамжуулан түүдэг үйлдэл болон жимс таних үйл ажиллагааны хооронд бодит цагийн холболтыг бий болгож, түүдэг үр ашгийг 40% -иар нэмэгдүүлсэн. Нэгдсэн холбогчдын түгээмэл байдал нь роботуудыг "ганц үүрэг"-ээс "олон үүрэгтэй хамтын ажиллагаа" болгон хувиргахад хүргэж байна.
Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлээс өрхийн үйлчилгээ, туйлын судалгаанаас далайн гүний хайгуул хүртэл холбогч нь роботуудын үр ашигтай ажиллагааны "үл үзэгдэх булангийн чулуу" байсаар ирсэн. Роботын технологи илүү нарийвчлалтай, нарийн төвөгтэй хувилбарууд руу тэлэхийн хэрээр холбогч нь "жижиг, илүү цогц, илүү ухаалаг" чиглэл рүү шилжиж, робот техникийн салбарын инновацийн хөгжилд тогтвортой эрч хүч оруулж, илүү үр ашигтай, ухаалаг ирээдүйн үйлдвэрлэл, амьдралын орчныг бүрдүүлэхэд туслах болно.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 9-р сарын 27